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IRB 930-12/0.85
ABB IRB 930-12/0.85 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 930-12/0.85. Wir haben
1
ABB IRB 930-12/0.85 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch (622 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Über IRB 930
37
Technische Daten
38
Roboterabmessungen
42
Arbeitsbereich
43
Informationsschilder
45
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
46
Installation und Inbetriebnahme
47
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
47
Auspacken
48
Vor der Installation
48
Standsicherheit und Kippgefahr
49
Transporthalterung
51
Vor-Ort-Installation
54
Kurzes Installationsverfahren
54
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
55
Anheben des Roboters
56
Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen
56
Manuelles Lösen der Bremsen
58
Ausrichten und Befestigen des Roboters
60
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
63
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
64
Einschränken des Arbeitsbereichs
67
Anpassen des Arbeitsbereichs
67
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs
68
Elektrische Anschlüsse
71
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
71
Anwenderanschlüsse
74
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
77
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
78
Wartung
79
Einleitung
79
Service Information System, SIS
80
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
81
Spezifikation der Wartungsintervalle
81
Wartungsplan
82
Erwartete Lebensdauer der Komponente
84
Überprüfungsaktivitäten
85
Überprüfen der Informationsschilder
85
Überprüfen der Roboterverkabelung
86
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
87
Überprüfen Mechanischer Anschläge
90
Antriebsriemen Überprüfen
94
Austausch-/Auswechselarbeiten
95
Schmieren und Fetten
96
Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
96
Reinigungsarbeiten
98
Reinigen des IRB 930
98
Austauscharbeiten
100
Art der Schmierung in Getrieben
100
Ölwechsel Getriebe Achse 1
101
Öl Wechseln Getriebe Achse 2
106
Reparatur
111
Einleitung
111
Allgemeine Prozeduren
112
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
112
Montageanweisungen für Lager
114
Montageanweisungen für Dichtungen
116
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
119
Kabelbaum
120
Austauschen der Prozessnabe
120
Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit
130
Austausch des Hauptkabelbaums
138
Basis
174
Austauschen des Sockels
174
Innerer Arm
219
Austauschen des Inneren Arms
219
Ersetzen des Ölbehälters Achse-1
272
Äußerer Arm
280
Austauschen des Mechanischen Anschlags
280
Austauschen der Antriebsrolle an der Oberen Position der Kugelrollspindel
288
Austauschen der Antriebsrolle an der Unteren Position der Kugelrollspindel
302
Austauschen der Kugelrollspindel
315
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
334
Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
350
Ersetzen des Kabelarms
369
Austauschen des Äußeren Arms
394
Motoren
437
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
437
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
450
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
459
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
475
Getriebe
493
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
493
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
537
Kalibrierung
567
Einführung in die Kalibrierung
567
Einleitung und Kalibrierterminologie
567
Kalibriermethoden
568
Wann wird Kalibriert
570
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
571
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
571
Richtungen der Kalibrierbewegungen
573
Aktualisieren der Umdrehungszähler
574
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
574
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
578
Beschreibung Zumaxis Calibration
578
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
581
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
584
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
585
Reference Calibration
589
Kalibrieren des Roboters
591
Kalibrierposition
591
Kalibrieren von Achse 1 und Achse 2
592
Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
593
Überprüfung der Kalibrierungen
598
Überprüfen der Synchronisierungsposition
599
Stilllegung
601
Einführung in die Außerbetriebnahme
601
Umweltinformationen
602
Einen Roboter Aussondern
604
Referenzinformation
605
Einleitung
605
Geltende Normen
606
Einheitenumrechnung
607
Schraubverbindungen
608
Gewicht
611
Standardwerkzeugsatz
612
Spezialwerkzeuge
613
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
614
Ersatzteile
615
Ersatzteillisten und Abbildungen
615
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