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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert und die Anschlüsse
befinden sich am äußeren Arm und am Sockel. Am äußeren Arm befinden sich die
beiden Anschlüsse C1 und C2. De entsprechenden Anschlüsse R1.C1 und R1.C2
befinden sich am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am äußeren Arm.
xx2300000175
Position
A
B
C
Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
R1.C1 und R1.C2 Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw. des
Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe
und -anschlusspunkte auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
74
B
C
A
Anschluss
Beschreibung
Luft
Max. 6 bar
C1
Anwenderleistung/-signal
C2
Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Nummer
4
12 Kabel
8 Kabel
71.
A
B
C
Wert
Luftschlauch mit Außen-
durchmesser 6 mm, 4 Stck
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
Roboterverkabelung
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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