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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Fortsetzung
Montage der Motorriemenschutzabdeckung Achse-2
1
2
Wiederanschluss der Steckverbinder des Motors der Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Bringen Sie die Schutzabdeckung wieder am
Motor an.
Aktion
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin-
der entsprechend in die Halterung ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern des Hauptkabelbaums, um den ent-
sprechenden Steckverbinder zu finden.
GEFAHR
Vergewissern Sie sich vor dem erneuten Verbin-
den der Steckverbinder, dass die Steckverbinder
zusammenpassen.
Andernfalls kann der Robotermotor beschädigt
werden.
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Hinweis
xx2300000550
Hinweis
xx2300000493
xx2300000490
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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