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5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
3
4
5
6
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Fortsetzung auf nächster Seite
422
Aktion
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Zahnriemenspannung die Anforderungen
nicht erfüllt, justieren Sie den Motor mithilfe der
Stellschraube.
Ziehen Sie die Motorschrauben an, wenn der
Zahnriemen die Anforderungen erfüllt.
Aktion
Bringen Sie den Motor am Flansch am äußeren
Arm an.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskant-
Flanschschraube 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 St.)
xx2300000558
Gebrauchter Riemen: 312-333 Hz
Neuer Riemen:88,4-92,7 Hz
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±10%
Hinweis
xx2300000594
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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