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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
4
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 1
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
496
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Legen Sie den Roboter ab, damit die
Schnellkupplung bei Bedarf auf den Boden
gerichtet werden kann.
Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter
Schnellkupplung.
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Hinweis
Hinweis
30.
xx2300000546
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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