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5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Wiedereinsetzen des mechanischen Anschlags
1
2
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
420
Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag in 52 mm
Abstand vom unteren Ende der Kugelrollspindel
an derselben an.
Tipp
Vergewissern Sie sich, dass die Spaltöffnung des
Begrenzerblocks am Ursprungspunkt der Kugel-
rollspindel ausgerichtet ist.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Hinweis
Achten Sie auf die Ausrichtung des mechanischen
Anschlags.
Die flache Seite ist auf der oberen Seite.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Die O-Ringe ggf. ersetzen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000561
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x14 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000556
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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