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5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Entfernen der Kugelrollspindel mit dem Flansch
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308
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Kugel-
rollspindelflansch entfernen.
Das Spezialwerkzeug in die Welle des Kugelge-
windetriebs einsetzen.
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Hinweis
46.
xx2300000559
IRB 930 Hilfswelle:3HAC087847-
001
xx2300000562
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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