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6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Die Kalibrierung des Roboters ist erst abgeschlossen, wenn die Kalibierdaten als
letzter Schritt des Kalibrierverfahrens gespeichert worden sind.
Vorbereitung zur Kalibrierung
Das Kalibrierverfahren wird während seiner Durchführung in dem FlexPendant
beschrieben.
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Starten des Kalibrierverfahrens
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant
zu starten.
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6 Entfernen Sie die Schutzabdeckung vom festen Stift und den Schutzstecker
von der Buchse, falls vorhanden, und installieren Sie das Kalibrierwerkzeug.
7 Der Roboter führt durch das Drehen der Achse in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung eine Messsequenz durch.
8 Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug und setzen Sie die Schutzabdeckung
wieder auf den festen Stift und den Schutzstecker wieder in die Buchse, falls
vorhanden.
9 Der Roboter bewegt sich, um zu prüfen, ob das Kalibierwerkzeug entfernt
wurde.
10 Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern wollen oder nicht.
Aktion
GEFAHR
Während der Durchführung der Kalibrierung muss
der Roboter an das Stromnetz angeschlossen
sein.
Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich des
Roboters frei ist, da der Roboter unvorhersehbare
Bewegungen machen kann.
Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber.
Hinweis
Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz
oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert.
Aktion
Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge-
ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt.
Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein-
heit.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare
7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist.
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Hinweis
Verwenden Sie ein sauberes Tuch.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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