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5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
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Entfernen des unteren mechanischen Anschlags
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die sechs Schrauben der Unterbaugrup-
pe Motor Achse-4, um den Zahnriemen Achse-4
freizulegen.
Lösen Sie den Zahnriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2300000558
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000556
Fortsetzung auf nächster Seite
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