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Abnehmen der Abdeckung des äußeren Arms
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere In-
formationen finden Sie unter
auf Seite
601.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Entfernen und reinigen Sie das Rohr nach
dem Ablassen des Öls.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
xx2300000549
Stilllegung
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur
des Öls ab.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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