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5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
Abnehmen der SMB-Abdeckung
1
2
3
4
Abtrennen der SMB-Kabel
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
440
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Die Schrauben an der SMB-Abdeckung zum So-
ckel entfernen.
Die SMB-Abdeckung gemeinsam mit der SMB-
Baugruppe herausziehen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Die Bänder durchschneiden.
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Hinweis
46.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000489
Hinweis
46.
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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