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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.3.3 Austausch des Hauptkabelbaums
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(7 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±3%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000499
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 567
ben.
55.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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