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5 Reparatur
5.6.5 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Fortsetzung
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
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3
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
Bauen Sie den Antriebsriemen von Achse 3 wie folgt wieder ein:
Den zweiten Zahnriemen der Achse-3 durch den Kugelgewindetriebflansch führen.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Entfernen Sie den Zahnriemen Achse-3.
Aktion
Halten Sie den Kugelgewindetrieb mit der
Flanschbaugruppe leicht fest, damit die Zahnrie-
men hineingleiten können.
Bringen Sie den Zahnriemen wieder an der Rie-
menscheibe des Kugelgewindetriebs an.
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Hinweis
Hinweis
Zahnriemen, A3:
3HAC081705-001
xx2300000596
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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