ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch Seite 522

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
2
3
Den Hauptkabelbaum wieder einsetzen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
522
Aktion
Die SMB-Abdeckungsbaugruppe wieder anbrin-
gen.
Die SMB-Abdeckung mit den Schrauben am So-
ckel sichern.
Aktion
Bei der Version mit rückseitigem Abgangskabel
den Hauptkabelbaum wieder am Sockel anbrin-
gen.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2300000489
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2300000509
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A