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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
Montage des Ölbehälters
1
2
3
Wiedereinfügen des äußeren Arms am inneren Arm
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
250
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Bauen Sie den Ölbehälter wieder ein.
Befestigen Sie die Schrauben am Ölbehälter am
inneren Arm.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Montieren Sie die Getriebedichtung wieder am
Getriebe Achse-2.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±3%
xx2300000511
Hinweis
xx2300000603
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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