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5 Reparatur
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
6
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
362
Aktion
Ziehen Sie die Motorschrauben an, wenn der
Zahnriemen die Anforderungen erfüllt.
Aktion
Bringen Sie den Motor am Flansch am äußeren
Arm an.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±10%
Hinweis
xx2300000594
Zahnriemen, A3:
3HAC081705-001
xx2300000589
Schrauben: Innensechskant-
Flanschschraube 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 St.)
xx2300000557
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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