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4 Wartung
4.3.2 Wartungsplan
4.3.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden.
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen der Informationsschilder
Inspektion der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Überprüfen des Antriebsriemens
Schmieren der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Ausführen der Bremsencheck Routine
Fortsetzung auf nächster Seite
82
84.
x
x
ii
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iii
x
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vi
x
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Erwartete Lebensdauer der
Reinigen des IRB 930 auf
Achten Sie auf ungewöhnliche
Verschmutzungen.
Roboterverkabelung auf Seite 86
Informationsschilder auf
Inspektion der Kugelrollspindel
mit Kerbverzahnung auf Seite 87
Überprüfen mechanischer
Anschläge auf Seite 90
Antriebsriemen überprüfen auf
Schmieren der Kugelrollspindel
mit Kerbverzahnung auf Seite 96
Austauschen des Batteriesatzes
iv
x
Empfohlen für Roboter ohne die
SafeMove-Option. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Referenz
Seite 98
Abnutzung oder
Überprüfen der
Überprüfen der
Seite 85
Seite 94
auf Seite 95
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