2 Beschreibung des Manipulators
2.1 Über IRB 930
Einleitung
Der IRB 930 ist ein 4-achsiger Roboter der neuesten Generation von ABB Robotics
mit einer Nutzlast 12 kg und 22 kg, konzipiert auf Grundlage der Entwicklung auf
einer industriellen Roboter-Plattform. Der Roboter verfügt über eine speziell zur
ausgelegte offene Struktur für die flexible Nutzung. Darüber hinaus verfügt er über
umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen.
Der IRB 930 umfasst die folgenden Varianten:
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
•
IRB 930-12/0.85
•
IRB 930-12/1.05
•
IRB 930-22/1.05
Hinweis
Ohne eine spezifische Aussagen umfasst IRB 930 alle Varianten dieses
Produktes.
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