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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite:
xx2000001147
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24
140
4x 13.5
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
M12x35 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
24 x 13 x 2.5, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
56 Nm±5,6 Nm
Minimum 17 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig-
keit 150 MPa
0,1/500 mm
59
6H7
Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
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