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1 Beschreibung
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
1.5 Lastdiagramme
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Das Lastdiagramm enthält ein nominales Nutzlast-Trägheitsmoment J
kg m
Lastdiagramm. Für Roboter, die geneigt (invertiert) montiert sind, gelten die
vorgegebenen Lastdiagramme und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb
dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
•
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um
korrekte Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert automatisch das
Werkzeug und die Last.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
2
. Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das
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Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
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