Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.5 Lastdiagramme
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Die Lastdiagramme enthalten ein Nennlastträgheitsmoment J
IRB 2400/10 und 0,060 kgm
Bei unterschiedlichem Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für
Roboter, die geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten die
vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb
dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei
Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB.
Produktspezifikation - IRB 2400
3HAC042195-003 Revision: S
WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um
korrekte Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert automatisch das
Werkzeug und die Last.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
© Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
2
für IRB 2400/16 (auch bei erweitertem Lastdiagramm).
1 Beschreibung
von 0,040 kgm
0
Fortsetzung auf nächster Seite
2
für
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
