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ABB IRB 2400 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 2400

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 2400

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 2400...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23B version a8 Checked in 2023-06-13 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 2400/10 IRB 2400/16 Dokumentnr: 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Verfahreinheit ....................Bodenkabel ...................... 2.5.1 Manipulator .................... 2.5.2 Positionierer ................... Prozess ......................2.6.1 Prozess ....................2.6.2 Prozessausrüstung .................. Benutzerdokumentation ..................Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Produktspezifikation

    • Maschinenrichtlinie aktualisiert • IRB 2400L entfernt • Allgemeine Korrekturen/Aktualisierung • Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrekturen • Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrekturen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 • Achsenauflösung entfernt. Veröffentlicht in Ausgabe 23B. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Korrektur bezüglich der WeldGuide-Optionen • RAL-Code in der Manipulatorfarbe hinzugefügt. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in die Struktur Roboterfamilie Der IRB 2400 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der speziell für diejenigen Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt wurde, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird. Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber hinaus verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen.
  • Seite 10 Der Roboter ist mit “Foundry” (IRB 2400F/L) oder “Foundry Plus” (IRB 2400F/10 und F/16) gekennzeichnet. Manipulatorachsen xx1100000569 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 2400 ist in zwei Varianten erhältlich. Diese sind für die hängende Montage geeignet (keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 2400/10 1.55...
  • Seite 13 Mai 2018 von Klammerverriegelung zu Schraubverriegelung geändert. Wenn ein neuer Manipulator einen alten Manipulator ersetzt, dann werden Bodenkabel benötigt (Stromkabel und CP/CS wie für Schutzgrad Foundry Plus). Weitere Details finden Sie in Produkthandbuch - IRB 2400. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S...

  • Seite 14: Normen

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Installation

    Der Arbeitsbereich der Achsen 1-2 kann mithilfe von mechanischen Anschlägen eingeschränkt werden, und der von Achse 3 durch Endlagenschalter. An jeder Achse können Electronic Position Switches zur Positionsanzeige des Manipulators verwendet werden. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Temperatur Lagerung Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Montage Des Manipulators

    ±2000 N ±2600 N Kraft z -4100 ±1400 N -4100 ±1900 N Drehmoment ±3400 Nm ±4000 Nm Drehmoment ±550 Nm ±900 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Befestigungsbohrungen, Robotersockel D = 18.5 Ø 0.5 B - B D = 18.5 (2x) +0.039 D = 35 H8 (2x) Ø 0.25 A - A xx1400002065 Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Daten in der Datei calib.cfg enthalten, die zusammen mit dem Roboter geliefert wird. Die Datei gibt die korrekten Resolver-/Motor- positionen entsprechend der Grundstellung des Roboters an. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Achsen 4 und 5 aktualisiert. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung vieler ABB-Roboter (außer IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung: •...
  • Seite 23 Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die Standardkalibrierung ist ausreichend. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Feinkalibrierung

    Achse 1 und 2 in Nullposition Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktionsdaten Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 2400/10 0,30 0,70 IRB 2400/16 Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Lastdiagramme

    0,040 kgm für IRB 2400/10 und 0,060 kgm für IRB 2400/16 (auch bei erweitertem Lastdiagramm). Bei unterschiedlichem Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten die vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden.
  • Seite 28 1 Beschreibung 1.5.1 Einführung in Lastdiagramme Fortsetzung Lastdiagramme IRB 2400/10 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 1 Beschreibung 1.5.1 Einführung in Lastdiagramme Fortsetzung IRB 2400/16 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 1 Beschreibung 1.5.1 Einführung in Lastdiagramme Fortsetzung IRB 2400/16 Erweitertes Lastdiagramm Im Folgenden finden Sie ein erweitertes Lastdiagramm für IRB 2400/16, Nutzlast 20 kg. Keine zusätzliche Last am Handgelenk. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung Von Achse 5

    IRB 2400/16 Ja5 = Last x ((Z + 0,085 ) + max (J ) ≤ 1,85 kgm IRB 2400/16 Ja6 = Last x L ≤ 1,05 kgm Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Handgelenk-Drehmoment

    Drehmoment Achse Drehmoment Achse gültig bei Last 4 und 5 IRB 2400/10 20,6 Nm 9,81 Nm 10 kg IRB 2400/16 33,0 Nm 15,7 Nm 16 kg Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Anbringen Von Zusatzausrüstung

    16 R=92 B - B M8 (3x) 16 R=77 (3x) D=50 (3x) C - C xx1100000577 Pos. Max. Last Die Rückseite des Manipulators Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung Pos. Max. Last Max. 2 kg Max. 10 kg Max. 35 kg (insgesamt) IRB 2400/16 mit Nutzlast 20 kg M8 (3x) A - A M8 (3x) R=92 B - B M8 (3x) R=77 (3x)
  • Seite 35 Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. IRB 2400/10 und IRB 2400/16 +0.012 H7, min 8 Ø 0.05 B M6 (6x) R=25 A - A xx1100000580 Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Roboterbewegung

    Option 610-1 „Unabhängige Achse“ kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht“ werden). xx0200000160 Positionen an der Handgelenkmitte (mm) und Winkel (Grad) für IRB 2400/10 und IRB 2400/16: Positionsnr. sie- Position X (mm)
  • Seite 38 (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Für 10 kg-Version bei Wandmontage. iii Für 10 kg-Version bei Wandmontage. Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Signale

    1 Beschreibung 1.9 Signale 1.9 Signale Hinweis Zusätzliche Information zur Luftzufuhr und zu den Signalen für zusätzliche Ausrüstung finden Sie unter Anwendungsschnittstelle auf Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 43: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 2400 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 44: Manipulator

    209-13 Zitronengelb RAL1009 Die Farbe von ABB-Robotern ist nicht auf Orange, Weiß oder Graphit-Weiß beschränkt. Sie können eine der etwa 200 Farben aus der RAL CLASSIC-Palette auswählen. Beachten Sie dazu die vordefinierte Farbliste mit Optionsnummern. Die Farben können je nach Lieferant und dem Material, auf das die Farbe aufgetragen wird, variieren.
  • Seite 45 Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für Foundry Plus-Roboter haben. Der Foundry Plus-Roboter ist über einen Grundanstrich zum Korrosionsschutz mit einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz beschichtet.
  • Seite 46 Am Manipulator kann eine Sicherheitswarnleuchte mit Dauerlicht montiert werden. Die Warnleuchte leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Die Sicherheitswarnleuchte ist an einem Roboter mit UL/UR-Zulassung erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 2 begrenzt werden. Option Beschreibung 32-1 Achse 2 Anschläge für die Beschränkung des Arbeitsbereichs. Die Abbildung unten zeigt die Montagepositionen der Anschläge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Ausrüstung zum elektrischen Einschränken des Arbeitsbereichs in Schritten von 5 Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
  • Seite 49 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Positionierer

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.3 Positionierer 2.3 Positionierer Allgemeines Informationen zu Positionierern finden Sie unter Produktspezifikation - IRBP /D2009, 3HAC038208-003. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Verfahreinheit

    In diesem Fall gibt Option 1000-5 eine Verfahreinheit mit einer Verfahrlänge von 1,7 m an. Mit Option 1000-5 werden hierzu noch 6 Meter hinzugefügt, so dass die gesamte Verfahrlänge 7,7 m beträgt. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Bodenkabel

    Länge des Manipulatorkabels Option Länge 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Anschluss für parallele Kommunikation Option Länge 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Positionierer

    10 m x 2 1056-5 15 m 1056-6 15 m x 2 Rückleitungskabel Option Beschreibung 1057-1 OKC T-An- Wählen Sie die Anzahl (1 oder 2) schluss Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Prozess

    Erfordert die Optionen WG Sensor [994-1] oder [995-1] und WeldGuide Multipass [815-2]. Nicht zusammen mit Option UL/CSA [429-1]. 994-1 WG Solid core sensor 995-1 WG Split core sensor Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Prozessausrüstung

    Erfordert die Option Base Dig. 16in/16Out [1541-1]. 1037-5 BullsEye BullsEye, Standalone-Version Erfordert die Optionen RW Arc [633-4] und BullsEye [652-1] oder RW Cutting [951-1]. Brennerserviceoptionen Option Beschreibung 1038-1 Erweiterungssockel Erweiterungssockel für TSC/TC/BullsEye Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Benutzerdokumentation

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.7 Benutzerdokumentation 2.7 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Zubehör

    Werkzeugen und Ausrüstung erhältlich. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Für weitere Informationen siehe Produktspezifikation - IRC5-Steuerung . Roboter-Peripheriegeräte • Verfahreinheit • Motoreinheiten • Positionierer Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 59 Sachmängelhaftung, 48 Sicherheitsnormen, 14 Feinkalibrierung , 24 Standardsachmängelhaftung, 48 Handbücher, 56 Varianten, 43 Kalibirierung Wartungsanweisungen, 56 Standard, 21 Kalibrierpendel, 24 Kalibrierung Zubehör, 57 Typ Absolute Accuracy, 22 Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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