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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Übersicht über die Montagereihenfolge
Der IRB 365 wird in Unterbaugruppen geliefert, die in der folgenden Reihenfolge
montiert werden:
1
2
3
4
5
6
Dieser Abschnitt enthält detaillierte Verfahren für jeden auszuführenden Schritt.
Hinweis zu M
und F
xy
xy
Das Biegemoment (M
Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F
Fortsetzung auf nächster Seite
18
Montagereihenfolge
Installieren Sie die Basisein-
heit.
Bringen Sie die Oberarme in
die Kalibrierstellung (horizon-
tal).
Befestigen Sie das obere En-
de der Teleskopwellen an
den Motorachsen (Achse 4
und 5).
Befestigen Sie die Unterarme
an den Oberarmen.
Montieren Sie die Unterarme
an der Deltaeinheit.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die
Länge der Teleskopwellen
aufgrund von Beschädigun-
gen des Gleitlagers nicht
überschritten wird.
) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des
xy
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Abbildung
xx2100000836
Produktspezifikation - IRB 365
).
xy
3HAC079184-003 Revision: A
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