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1 Beschreibung
1.6.3 Maximale TCP Beschleunigung
1.6.3 Maximale TCP Beschleunigung
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotertyp
IRB 365 1.5/1100
32
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
205
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z and L (siehe
Lastdiagramm).
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei nomi-
2
]
naler Last COG [m/s
100
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A
2
]
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