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1.8.3 Leistung gemäß ISO 9283
Allgemeines
Bei Nennlast und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s auf der ISO-Testebene mit
allen vier Roboterachsen in Bewegung und mit unterschiedlicher Nutzlast. Die
Werte in der nachfolgenden Tabelle sind das durchschnittliche Ergebnis der
Messungen bei einer kleinen Anzahl von Robotern. Das Ergebnis kann abhängig
von der Position des Roboters im Arbeitsbereich, der Geschwindigkeit, der
Armkonfiguration, der Richtung, aus der sich der Position genähert wird, und der
Laderichtung des Armsystems abweichen. Spiel in den Getrieben wirkt sich auch
auf das Ergebnis aus.
Die Werte für AP, RP, AT und RT werden gemäß der folgenden Abbildung
gemessen.
xx0800000424
Stelle
A
B
AP
RP
IRB 365
Positionsgenauigkeit, AP
Positionswiederholgenauigkeit, RP (in mm)
Positionsstabilisierungszeit, PSt (in s) bei einer Abweichung von
höchstens 0,1 mm
Positionsstabilisierungsüberschwingung, PSo
Bahngenauigkeit, AT (in mm)
Bahnwiederholbarkeit, RT (in mm)
i
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A
Beschreibung
Programmierte Position
Mittlere Position bei Program-
mausführung
Mittlerer Abstand von pro-
grammierter Position
Toleranz von Position B bei
wiederholter Positionierung
i
(in mm)
AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten
Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung
erzielten Durchschnittsposition.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.8.3 Leistung gemäß ISO 9283
Stelle
Beschreibung
E
Programmierte Bahn
D
Tatsächlicher Pfad bei Programmaus-
führung
AT
Maximale Abweichung von E zur
durchschnittlichen Bahn
RT
Toleranz der Bahn bei wiederholter
Programmabarbeitung
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
IRB 365 1.5/1100
0,05
0,05
0,25
0,53
2,02
0,09
37
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