Leistung Gemäß Iso 9283 - ABB IRB 4600 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283
1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283
Allgemeines
Bei maximaler Nennlast, maximalem Versatz und einer Geschwindigkeit von 1,6
m/s auf der schiefen ISO-Testebene, 1-m-Kubus mit allen sechs Achsen in
Bewegung. Die Werte in der nachfolgenden Tabelle sind das durchschnittliche
Ergebnis der Messungen bei einer kleine Anzahl von Robotern. Das Ergebnis kann
abhängig von der Position des Roboters im Arbeitsbereich, der Geschwindigkeit,
der Armkonfiguration, der Richtung, aus der sich der Position genähert wird, und
der Laderichtung des Armsystems abweichen. Spiel in den Getrieben wirkt sich
auch auf das Ergebnis aus.
Die Werte für AP, RP, AT und RT werden gemäß der folgenden Abbildung
gemessen.
xx0800000424
Pos.
A
B
AP
RP
Beschreibung
Positionswiederholgenauigkeit, RP
(in mm)
Positionsgenauigkeit, AP
Lineare Bahnwiederholbarkeit RT
b
Lineare Bahngenauigkeit AT
(mm)
Positionsstabilisierungszeit (PSt)
bei einer Abweichung von höchs-
tens 0,4 mm (s)
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60
Beschreibung
Programmierte Position
Mittlere Position bei Program-
mausführung
Mittlerer Abstand von pro-
grammierter Position
Toleranz von Position B bei
wiederholter Positionierung
a
(mm)
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Pos. Beschreibung
E Programmierte Bahn
D Tatsächlicher Pfad bei Programmaus-
führung
AT Maximale Abweichung von E zur
durchschnittlichen Bahn
RT Toleranz der Bahn bei wiederholter
Programmabarbeitung
IRB 4600
- 60/2.05 -45/2.05
0.06 0.05
(mm) 0.02 0.02
0.46 0.13
b
0.74 0.48
0,10 0.13
- 40/2.55 - 20/2.50
0.06 0.05
0.02 0.03
0.28 0.17
0.57 0.93
0.40 0.19
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC