ABB IRB 4600 Produktspezifikation Seite 24

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Fortsetzung
xx0800000435
xx0800000436
Hinweis zu M und F
xy xy
Das Biegemoment (M
Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F
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) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des
xy
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).
xy
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC