Montage Des Manipulators - ABB IRB 4600 Produktspezifikation

1.3.3 Montage des Manipulators

Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
Dauerbelastung (Betrieb)
±3940 N
4350 ±2460 N
±6850 Nm
±1610 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±3940N
-4350 ±2460N
±6850 Nm
±1610 Nm
Hinweis
Die hängende Montage erfordert Option [224-2] Hängende Montage.
Siehe Erweiterungsbehälter für einen hängend montierten Manipulator auf
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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Halt)
±7790 N
4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±7790 N
-4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
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