Handgelenk-Drehmoment - ABB IRB 4600 Produktspezifikation

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment

Maximales Drehmoment aufgrund von Nutzlast
In der folgenden Tabelle wird das maximal zulässige Anzugsdrehmoment aufgrund
von Nutzlast angegeben:
Robotertyp
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 45/2.05
IRB 4600 - 40/2.55
IRB 4600 - 20/2.50
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment Achse
4 und 5 6
200 Nm 105 Nm
145 Nm 77 Nm
132 Nm 68 Nm
37 Nm 15 Nm
1 Beschreibung
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Max. Drehmoment
gültig bei Last
60 kg
45 kg
40 kg
20 kg
47