Handgelenk-Drehmoment - ABB IRB 1100 Produktspezifikation

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment

Drehmoment
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotertyp
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment Achse
4 und 5 6
5,0 Nm 2,9 Nm
5,0 Nm 2,9 Nm
1 Beschreibung
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Max. Drehmoment
gültig bei Last
4 kg
4 kg
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