ABB IRB 1100 Produktspezifikation Seite 36

1 Beschreibung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
Fortsetzung
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
xx1400002029
Pos.
A
J
36
Robotertyp
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
, J , J
ox oy oz
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Maximales Trägheitsmoment
Ja = Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.085 kgm
6 0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.175
0x 0y
2
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J