Handgelenk-Drehmoment - ABB IRB 6700 Produktspezifikation

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment

Drehmoment
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotertyp
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 300/2.70
IRB 6700 - 245/3.00
IRB 6700I - 300/2.60
IRB 6700I - 245/2.90
Drehmoment für LeanID-Varianten
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotertyp
IRB 6700 - 270/2.70 LID
IRB 6700 - 220/3.00 LID
IRB 6700 - 220/2.65 LID
IRB 6700 - 200/2.80 LID
IRB 6700 - 175/2.60 LID
IRB 6700 - 155/3.05 LID
IRB 6700 - 140/2.85 LID
IRB 6700 - 145/3.20 LID
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC080365-003 Revision: C
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment Achse
4 und 5 6
1 324 Nm 650 Nm
1 263 Nm 625 Nm
981 Nm 429 Nm
1 179 Nm 589 Nm
927 Nm 410 Nm
1 135 Nm 570 Nm
1 825 Nm 865 Nm
1 693 Nm 815 Nm
1 825 Nm 865 Nm
1 645 Nm 796 Nm
Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment Achse
4 und 5 6
1 825 Nm 865 Nm
1 693 Nm 815 Nm
1 324 Nm 650 Nm
1 263 Nm 625 Nm
981 Nm 429 Nm
1 179 Nm 589 Nm
927 Nm 410 Nm
1 135 Nm 570 Nm
1 Beschreibung
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Max. Drehmoment
gültig bei Last
225 kg
192 kg
175 kg
154 kg
144 kg
137 kg
280 kg
214 kg
280 kg
194 kg
Max. Drehmoment
gültig bei Last
280 kg
214 kg
225 kg
192 kg
175 kg
154 kg
144 kg
137 kg
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