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ABB IRB 6710 Produkthandbuch
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  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 6710...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23B version a18 (not checked in) Published 2023-07-03 at 09:30:13 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 6710 OmniCore Dokumentnr: 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ........4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ............Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Austauschen des Motors 3 ............... 5.7.4 Austauschen von Motor Achse 4 ..............5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5 ..............5.7.6 Austauschen des Motors Achse 6 .............. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    • Standard • Foundry Plus Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 6710 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei: •...
  • Seite 10 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Produkthandbuch - DressPack IRB 6710 3HAC088410-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ A 3HAC084692-003 Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740 3HAC086333-001 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Bedienungsanleitung - Service Information System 3HAC050944-003 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal...

  • Seite 11: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 15: Sicherheit

    Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A ©...

  • Seite 16: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Roboter-Haltefunktionen

    1 Sicherheit 1.3 Roboter-Haltefunktionen 1.3 Roboter-Haltefunktionen Sicherheitshalt und Not-Halt Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 640. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Beschädigung von Geräten führen. Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf: • Wasser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Sicherheit Während Des Betriebs

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Die angegebene Menge unterscheiden, je nachdem, wie hängt von der abgelas- viel zuvor aus dem Getriebe ab- senen Menge ab gelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Testen Der Bremsen

    Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.

  • Seite 36: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Beschreibung Des Manipulators

    Einbauwinkel Stehend montiert 0° Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 ±7,4 kN ±19,4 kN Kraft z 14,1 ±4,2 kN 14,1 ±16,3 kN Drehmoment ±19,5 kNm ±35,8 kNm Drehmoment ±5 kNm ±12,3 kNm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Max. Luftfeuchtigkeit Betriebsbedingungen, Roboter Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 5°C Max. Umgebungstemperatur 50°C Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Arbeitsbereich

    Illustration, Arbeitsbereich IRB 6710-210/2,65 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1188 1914 2660 xx2200001961 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6710-200/2,95 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1429 1010 2213 2960 xx2200001962 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6710-175/2,65 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1477 1914 2660 xx2200001963 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6710-175/2,95 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1744 1010 2213 2960 xx2200001964 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 6710-210/2,65, IRB 6710-175/2,65 LID (R926) (R2660) xx2200001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Seite Achse 2 -65°/+85° Achse 3 -180° /+70° IRB 6710-210/2,65, IRB 6710-200/2,95 -160°/+70° IRB 6710-175/2,65 LID, IRB 6710-175/2,95 LID Achse 4 ±300° Achse 5 ±130° IRB 6710-210/2,65, IRB 6710-200/2,95 ±120° IRB 6710-175/2,65 LID, IRB 6710-175/2,95 LID Achse 6 ±360°...

  • Seite 47: Änderungen Des Arbeitsbereichs Auf Seite

    Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann durch Ändern der Parameterwerte verringert werden. Der Einbau von zusätzlichen mechanischen Anschlägen wird empfohlen. Siehe Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme

    Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Vor Der Installation

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.

  • Seite 51: Standsicherheit Und Kippgefahr

    Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). Achsennummer Winkel der Achse Achse 1 0° Achse 2 -34° bis -39° Achse 3 +70° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Winkel der Achse Achse 4 0° Achse 5 0° Achse 6 0° WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Vor-Ort-Installation

    Einleitung Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 6710 zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.

  • Seite 54: Montage Einer Grundplatte

    Präzision zwischen den Positionen eines installierten Roboters und anderer Ausrüstung zu erhöhen Hinweis Verwenden Sie keine Grundplatte für die Installation eines hängenden Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Öffnungen für den Führungsstift, zylindrisch, siehe Führungsstifte auf Seite 58 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 (Erfordert Befestigungsschrauben, siehe Baugruppe von Führungsstiften auf Seite 58.) Baugruppe von Führungsstiften Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Führungsstifte (2 Stück) Grundplatte, Bohrungen der Führungsbuchse Die nachfolgende Abbildung zeigt die Bohrungen der Führungsbuchse in der Grundplatte. xx0300000045 Bohrungen der Führungsbuchse (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Anheben Des Roboters

    Roboter anzuheben. Weiter Informationen entnehmen Sie den Bedienungsanleitungen, die der Vorrichtung beigefügt sind. Hinweis Das Benutzerhandbuch ist ggf. veraltet. Die aktuelle Version ist zum Download über das myABB Business Portal verfügbar, www.abb.com/myABB. xx2200002013 Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnummer...
  • Seite 63 Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Be- dienungsanleitungen für das Werkzeug. VORSICHT Der IRB 6710 Roboter wiegt . IRB 6710-210/2,65: 1 140 kg IRB 6710-200/2,95: 1 150 kg IRB 6710-175/2,65 LID: 1 200 kg IRB 6710-175/2,95 LID: 1 210 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend...
  • Seite 64 Befestigungen ihre korrekten Posi- tionen beibehalten, wenn der Roboter angehoben wird! Bewegen Sie den Roboter stets langsam und stellen Sie sicher, dass er nicht kippt. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Anheben Des Roboters Mit Einem Gabelstapler

    Werkzeug bei. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC048484-002 3HAC047054-001 Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der der Gabelstap- lerausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitung Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen

    Der Versuch, den Roboter in einer anderen als der empfohlenen Hebeposition zu heben kann zum Kippen des Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Bringen Sie die Rundschlinge mit Schlaffheit an. Sie verhindern, dass sich der Roboter dreht, wenn während des Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6710 Roboters beträgt IRB 6710-210/2,65: 1 140 kg IRB 6710-200/2,95: 1 150 kg...
  • Seite 68 Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. 615 62 xx2200001841 VORSICHT Das Gewicht des IRB 6710 Roboters beträgt IRB 6710-210/2,65: 1 140 kg IRB 6710-200/2,95: 1 150 kg IRB 6710-175/2,65 LID: 1 200 kg IRB 6710-175/2,95 LID: 1 210 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen...
  • Seite 69 Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Bei Verwendung einer Grundplatte: Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen in den Führungsbuch- senbohrungen in der Grundplatte. Siehe Grund- platte, Bohrungen der Führungsbuchse auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 6710 Roboters beträgt IRB 6710-210/2,65: 1 140 kg IRB 6710-200/2,95: 1 150 kg IRB 6710-175/2,65 LID: 1 200 kg IRB 6710-175/2,95 LID: 1 210 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
  • Seite 72 8 x M20 0.3 A B (Ref. B) 25 H8 0.3 A B (Ref. C) 8x 30 ±0,5 0.3 A B 4x 45 H8 0.12 0.3 A xx2200001840 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx0600002937 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Produktspezifikation für den Roboter in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    1 185 210/2,65 IRB 6710- 2 351,5 1 445,5 1 185 200/2,95 IRB 6710- 2 351,5 1 142,5 1 185 175/2,65 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) xx2300000346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Zusatzlast bis maximal 200 kg in Kombination mit der reduzierten Nutzlast verwenden Sie das RobotStudio-Add-in RobotLoad oder wenden Sie sich an ABB. C L Axis 3 C L Axis 4 xx2200002036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 C L Axis 4 C L Axis 3 2 x M12 18 min. 2 x M10 15 min. M12 20 R117 2 x M8x1.25 xx2200002039 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Unterarm (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung xx2200002056 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Koordinatensystem 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 0,04 8 min.( 80 H7) 1 X 45° 1 X 45° 11x M10 10 min. 80 H7 0,02 xx2300000940 Güte der Befestigungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Änderungen Des Arbeitsbereichs

    (option 3324-1) by altering the para- meter values and removing the mo- vable mechanical stop pin. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge An Achse 1 (Option 3323-1)

    Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Verwenden Sie den beweglichen mechanischen Anschlag oder die Vertiefungen im Gussteil als Führung zum Bohren. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 90 - Systemparameter. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 91: Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)

    überprüfen Sie diese mit einem Test. Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie die Befestigungsschraube lösen. xx2200001398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Weitere Informationen Die Systemparameter werden ausführlich im Referenzhandbuch beschrieben, siehe Referenzen auf Seite Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Elektrische Anschlüsse

    Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 3HAC085739-004 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet -Kabel: 7 m 3HAC079476-001 Ethernet -Kabel: 15 m 3HAC079476-002 Ethernet -Kabel: 22 m 3HAC079476-003 Ethernet -Kabel: 30 m 3HAC079476-004 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur

    Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Wartung

    4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 6710 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 98: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten

    4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 6710: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.

  • Seite 99: Wartungsplan

    Überprüfen des Überprüfen der mechanischen mechanischen Anschlags Anschläge Achse 1 auf Seite 118 Inspektion der Motordichtung auf Inspektion der Motordichtung Seite 102 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. iv Always lubricate the front eye bearing after refitting the shaft of the balancing device. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 101: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Die angegebene Lebensdauer der Ausgleichseinheit basiert auf einem Testzyklus von 4.000.000 Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Überprüfungsaktivitäten

    Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser 3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen. xx2200002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Motor zu einem geeigneten xx1500001057 Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan- Der Austausch von Motoren wird den ist. im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 363 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Überprüfen Der Ausgleichseinheit

    Kolbenstange (in der Ausgleichseinheit) Verbindungsöse Hintere Befestigungen der Ausgleichseinheit (hinteres Lager) Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Überprüfen Sie die Aus- Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder kontaktie- gleichseinheit auf anormale ren Sie ABB, wenn anormale Geräusche zu hören sind. Geräusche (klopfendes Ge- Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt Aus- räusch durch die Federn im...
  • Seite 106 Entfernen Sie Verunreinigungen im Bereich der vorderen Buchse. Lassen Sie den Roboter einige Minuten laufen, um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können. Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen. xx1300000423 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Austausch Des Kabelbaums

    4.3.3 Austausch des Kabelbaums Sitz des Kabelbaums Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001729 Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Sockel bis zum Handgelenk kontrollie- ren. Überprüfen Sie die Motorkabel auf sichtba- re Schäden. Überprüfen Sie die Steckverbinder und Kabel am Sockel auf sichtbare Schäden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Scharfe Ablagerungen sind möglich. Tra- gen Sie immer Schutzhandschuhe. xx2200001791 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 298. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 111: Überprüfen Der Dämpfer

    Achse-2 Dämpfer Achse-3 Dämpfer Achse-5 Dämpfer Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Dämpfer 3HAC046884-001 Achse 2 Dämpfer...
  • Seite 112 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Überprüfen Der Informationsschilder

    4.3.5 Überprüfen der Informationsschilder Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A...

  • Seite 114: Manipulatorschildern Auf Seite

    Diese Abbildungen zeigen die Lage der zu überprüfenden Informationsschilder. Die Beschreibung der Symbole finden Sie in Abschnitt Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern auf Seite SECTION A-A xx2200001845 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Beschreibung 3HAC021485-001 Schmierschild Mobilgear 600 XP 320 3HAC032726-001 Schmierschild Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Schmierschild 3HAC9191-1 Warnschild Kipproboter 3HAC0453-5 / 3HAC077301-002 ABB-Logotyp-Schild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 4.3.5 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Aktion Hinweis Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Erforderliche Ersatzteile. auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Überprüfen Des Mechanischen Anschlags Achse 1

    Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Ziehen Sie die Befestigungsschraube nicht zu stark fest, verwenden Sie das angegebene An- ziehdrehmoment. xx2200001398 Stellen Sie sicher, dass der mechanische An- schlagstift in beide Richtungen beweglich ist. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 120: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 1

    4.3.7 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 4.3.7 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 Lage des Ölstopfens Die Abbildung zeigt die Lage des Ölstopfens für die Inspektion. xx2200001754 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Ölablassschraube für die Inspektion Fremdkörper in das Getriebe fallen, emp- fiehlt es sich, die Entlüftungsöffnung für die Ölstandskontrolle zu verwenden: xx2200001795 xx2200002147 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 2

    3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 - Schmierung von Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 2 auf Seite 148. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 3

    3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2100002064 Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Ölwechsel im Getriebe Achse 3 auf Sei- 153. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 131: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 4

    3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2200001796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 5

    3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2200002137 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der Ölstopfenöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 6

    3HAC061327-060 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Wenn der Ölstand nicht sichtbar ist, drehen Sie Achse 5 zusätzlich um 5°, um den Öl- stand mittels Sichtprüfung zu überprüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx2200001901 Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 4 Getriebe Achse 5 Getriebe Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Hinweis Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 142: Ölwechsel Im Getriebe Achse 1

    Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 654 beschrieben. Erforderliches Material und Verschleißteile Verschleißteil Artikelnummer Hinweis Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2200002147 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter Getriebe. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. xx2300000001 Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie die Abdeckklappe wieder auf dem Nippel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Ölwechsel Im Getriebe Achse 2

    Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 654 beschrieben. Erforderliches Material und Verschleißteile Verschleißteil Artikelnummer Hinweis Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2300000002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Ölwechsel Im Getriebe Achse 3

    Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 639. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2100002064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Ölwechsel Im Getriebe Achse 4

    Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx2100002095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2200001796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 164: Ölwechsel Im Getriebe Achse 5

    Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füllöffnung. Hinweis Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2200002137 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 168: Ölwechsel Im Getriebe Achse 6

    Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. O-Ring, G 1/4" 3HAC061327-060 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx2100002101 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/4": 3HAC061327-060 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. xx2100002077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Austauschen Der Smb-Batterie

    Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2200001777 Erforderliches Material und Verschleißteile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Verschleißteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 174 Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen. Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 614. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 176: Schmieren Und Fetten

    Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Schmierfett in der unteren Öffnung sichtbar ist. Verwenden Sie einen Schmiernippel. xx2200001477 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Reinigungsarbeiten

    4.6 Reinigungsarbeiten 4.6.1 Reinigen des IRB 6710 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 6710 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 6710 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 179 Das Reinigungsmittel muss vor der Verwendung am gesamten Manipulator an einer kleinen Fläche getestet werden. Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard oder Foundry Plus können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 180 4.6.1 Reinigen des IRB 6710 Fortsetzung • Richten Sie die Düse niemals auf die folgenden Positionen (Beispielbilder): Position Positionsbeispiel Achsen xx2300001054 Gleitringdichtungen xx2300001055 Dichtungen xx2300001056 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern. • Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 4 Wartung 4.6.1 Reinigen des IRB 6710 Fortsetzung Kassettendichtungen Minimale Fettdurchsickerungen aus den Dichtungen sind möglich. Die betroffenen Bereiche mit einem trockenen Tuch abwischen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Reparatur

    ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 6710 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.

  • Seite 184: Allgemeine Prozeduren

    Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 5 Reparatur 5.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 186: Montageanweisungen Für Lager

    Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Prüfen Sie an der Dichtung Folgendes: • Es muss sich um eine Dichtung der richtigen Art handeln. • Die Hauptdichtlippe darf nicht beschädigt sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Setzen Sie die Dichtung mit einem geeigneten Monta- gewerkzeug sachgerecht ein. Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A...
  • Seite 191 Sie sollten frei von Poren, Verunreinigungen und offensichtlichen Kratzern/Beschädigungen sein. Fetten Sie den O-Ring. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Ausgleichseinheit

    2 Bauen Sie die vordere Welle aus der Verbindungsöse aus. 3 Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 194 Daten in den Be- dienungsanleitungen. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Hebebügel SA-10-8-NA1 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 654 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Getriebe beschädigen könnte. xx2200001332 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Ausgleichseinheit. xx2200001355 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Lösen Sie die Befestigungsschraube und Innensechskantschraube: M16x70 8.8-A3F die Unterlegscheibe. Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Abdeckung kann wiederverwendet werden, wenn sie nicht beschädigt ist. xx1300000662 Ventilationsöffnung für Luftdruck: xx2300000003 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Seite 232. xx2200001467 VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Montieren der Hebevorrichtungen an der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Entfernen Sie die Abdeckplatte an der Rückseite der Ausgleichseinheit. GEFAHR Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die Be- festigungsschrauben der hinteren Abdeckung. xx2200001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Achsenende in der Aufnahmevorrich- tung und der Ausgleichseinheit auf. Siehe Abbildung! xx1400000367 A Mercasol (rot gestrichelte Linien) B Ausgleichseinheit C Wellenende in der Aufnahmevorrich- tung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Schrauben im folgenden Schritt festziehen. Dies geschieht, um den Abstand zwischen der Ausgleichseinheit und dem Lager beim Anziehen der Schraube beizubehalten. xx2200001470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Montieren Sie den Schutzstopfen. xx2200001460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Sichern der Wellenenden Aktion Hinweis Sichern Sie beide Schrauben am Wellenen- Anzugsdrehmoment: 280 Nm de mit Anzugsmoment. xx2200001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 210: Zusammenfassung Wiedereinbau Vordere Welle

    Montage der VK-Abdeckungen als schwierig erweist. xx2200001464 xx2300000003 Zusammenfassung Wiedereinbau vordere Welle Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Austauschen Des Pendelrollenlager, Verbindungsöse Der Ausgleichseinheit

    4 Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A ©...
  • Seite 214 Bei Beschädigung austauschen. Fett 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Getriebe beschädigen könnte. xx2200001332 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Ausgleichseinheit. xx2200001355 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Lösen Sie die Befestigungsschraube und Innensechskantschraube: M16x70 8.8-A3F die Unterlegscheibe. Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit der die Endabdeckung befestigt ist, und nehmen Sie die Endabdeckung und die Radialdichtung mit einem Schraubendreher xx2200001494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Wiedereinsetzen des Pendelrollenlagers Wiedereinsetzen des Pendelrollenlagers, Verbindungsöse Aktion Hinweis Wischen Sie von allen Kontaktflächen das verbleibende Schmierfett ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Presswerkzeug J und bauen Sie die radiale Dichtung wieder ein. xx2200001498 Tragen Sie Schmierfett auf die Oberfläche des Lagers auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Wiedereinbauen der vorderen Welle der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis Befestigen Sie die Hebevorrichtung an der Aus- Hebebügel: SA-10-8-NA1 gleichseinheit (falls noch nicht geschehen). Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie an der vorderen Öse. Hinweis Foundry Plus: Schmieren Sie keine Oberflächen, auf die Merca- sol aufgetragen wurde! xx2200001917 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Entfernen des Hebezubehörs und der Sicherungsschraube Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Foundry Plus: Tragen Sie Mercasol in das Loch für die Verschlussschraube auf. xx1400000372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 228: Austausch Der Hinteren Lager Der Ausgleichseinheit

    3 Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A ©...
  • Seite 229 An der Aufnahmevorrichtung der Aus- gleichseinheit. 2 St. erforderlich. Bei Beschädigung austauschen. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Getriebe beschädigen könnte. xx2200001332 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Das Verfahren für den Ausbau des Wellenendes in der Aufnahmevorrichtung ist für beide Seiten identisch. Hinweis Entfernen Sie jeweils nur ein Wellenende! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Abdeckung kann wiederverwendet werden, wenn sie nicht beschädigt ist. xx1300000662 Ventilationsöffnung für Luftdruck: xx1700002189 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Bevor Sie das Wellenende herausziehen, setzen Sie einen großen Schraubendreher zwischen Aufnahmevorrichtung und Aus- gleichseinheit an und benutzen Sie ihn als Distanzwerkzeug. xx2200001470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Tragen Sie Mercasol auf die Anlageflächen der Achse und der Ausgleichseinheit auf (siehe Abbildung). xx1400000367 A Mercasol (rot gestrichelte Linien) B Ausgleichseinheit C Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Innensechskantschraube: M16x70 12.9 gungsschraube auf. Gleitmo 603+Geomet 500 Unterlegscheibe: 3HAC047681-001 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 oder gleich- wertig Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Entfernen Sie sowohl die Schraube als Fett: 3HAA1001-294 auch den Schutzstopfen und füllen Sie dann das Fett aus der inneren Bohrung nach (siehe Abbildung). xx2300000004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Wischen Sie verbleibendes Schmierfett ab. Entfernen des Hebezubehörs und der Sicherungsschraube Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 241: Achsen 3 Und 4

    4 Tauschen Sie die Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Armgehäuseabdeckung ein-...
  • Seite 242 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Armgehäuseabdeckung Aktion Hinweis Das Getriebe Achse -4 ablassen. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 4 auf Seite 160. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack- Kabelpaket. xx2100002733 IRB 6710-xx/ LID: xx2100002709 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 DressPack Schieben Sie das DressPack-Rohr (falls verwendet) ein wenig nach hinten. xx1400000720 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Metallklemme von Achse 4 im Inneren des Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 • Beide: Schieben Sie den Kabelbaum xx2300000035 am Motor von Achse 5 vorbei und in das Armrohr. Person 2, am Handgelenk: xx2300000036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Seite platziert werden. xx2300000038 Entfernen der Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kabelführung, indem Sie die Befestigungsschrauben lösen. xx2100001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar- men mit drei Schrauben und Flügelmuttern. xx2100001254 Entfernen Sie die Schrauben von der Armgehäu- seabdeckung. xx2100001255 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Sie unter Stilllegung auf Seite 639. Entfernen Sie das Werkzeug von der Armgehäu- seabdeckung. Das Werkzeug an der Hohlwelle kann montiert bleiben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Schrauben. xx2100001267 Bereiten Sie das Einbauwerkzeug vor, indem Sie die mittlere Schraube an dem als Kreuz bezeich- neten Werkzeug entfernen. xx2100001265 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Loctite 243)) Stellen Sie sicher, dass die Lücke zwischen Abde- ckung und Armgehäuse geschlossen ist. Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2100001255 Entfernen Sie das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Einbauen des Kabelbaums am Oberarm Aktion Hinweis Bringen Sie die Metallklemme wieder ne- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 ben dem Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001919 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2100001293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Innensechskantschraube: M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx2000000376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Wenn der Roboter mit einem DressPack Siehe das Produkthandbuch für das ausgestattet ist: DressPack. Bauen Sie alle Teile, die zum DressPack gehören, wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 161. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 271: Handgelenk

    Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000048 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 272 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 273: Handgelenk Ausbauen

    Achse 3: Bringen Sie Achse 2 und 3 in eine Position mit horizontalem Oberarm • Achse 4: +90° • Achse 5: +90° • Achse 6: Keine Bedeutung xx2100002164 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Kugelgelenk- gehäuses, siehe Abbildung. Somit können die beiden versteckt ange- brachten Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 277: Herausdrücken Der Motorkabel Achse

    Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Entfernen Sie die Motorkabel. Befestigen der Hebevorrichtung am Handgelenk Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Handgelenks beträgt 90 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Hinweis Entfernen Sie die Halterung mit dem noch IRB 5710-70/2,7 LID angebrachten Teil des montierten Kugelge- lenkgehäuses. xx2100002804 IRB 5710-90/2,3 LID xx2100002805 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Dieses Verfahren beschreibt, wie das Handgelenk wieder eingebaut wird. Vorbereitungen vor dem Einbau des Handgelenks Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Risiko von Beschädigungen oder Verletzungen verrin- gert. Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um das Getriebe Achse 5! xx2300000019 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652).. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Boden liegt. xx2200001733 Verbinden Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Kabelschutz wieder mit den Befesti- steel A2-70 gungsschrauben. Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or equiva- Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. lent Loctite 243)) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100002495 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Kontaktfläche leicht mit Wasser oder Fett, damit es sich einfacher montieren lässt. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: 3HAC074482-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 291: Wiedereinbau Der Handgelenkabdeckung

    Untersuchen Sie die Dichtung. 3HAC074181-002 (Graphite White) Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC074181-004 (ABB Orange) wenn die Dichtung beschädigt ist. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 293: Austauschen Der Drehscheibe

    IRB 6710-175/2,65 LID, IRB 6710-175/2,95 LID: xx2100002628 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
  • Seite 294 Vorbereitungen vor dem Ausbau der Drehscheibe Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, die für die Entfernung der Drehscheibe optimal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Wiedereinbau der Drehscheibe Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Drehscheibe wieder zu montieren. Wiedereinbau der Drehscheibe Aktion Hinweis Wischen Sie die Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 Unterlegscheibe: 3HAB4233-1 Anzugsdrehmoment: Standard- Anzugsdrehmoment 70 Nm (An- zugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molyko- te, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652).. xx2100002167 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 298: Elektronische Teile

    Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001729 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A...

  • Seite 299: Erforderliche Werkzeuge Und Geräte

    Position gebracht werden. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Wenn das DressPack eingesetzt ist, wird die Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx2200001432 xx1300001973 Entfernen Sie die Metallklemme vom Arm- gehäuse. xx2200001433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Kugelgelenk- gehäuses, siehe Abbildung. Somit können die beiden versteckt ange- brachten Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2300000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx1400000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Entfernen der Elektronikbox Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 von der Bremslöseplatine ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Bei der Ausstattung mit DressPack ziehen Sie die DressPack-Kabel durch das Schutzrohr heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Schutzrohr nach oben und durch die Rahmenaussparung heraus. Führen Sie gleichzeitig die SMB-Kabel aus der SMB-Aussparung heraus. xx2200001740 xx2200001741 Platzieren Sie den Kabelbaum über der Ausgleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Unterarm, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx2100002182 xx2100002183 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her- aus. xx2300000052 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 320: Wiedereinbau Des Kabelbaums

    Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001729 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A...
  • Seite 321 Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-004 (ABB Orange) Kabelbinder, wetterfest 3HAC057966-003 Metallband 3HAC033886-001 Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Dichtungsmittel 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Führen Sie das obere Ende des Kabelbaum durch den Unterarm. xx2300000053 Bringen Sie die Metallklemme wieder am Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Stellen Sie sicher, dass die Kabel ein wenig zwischen den Kabelklemmen verdreht bleiben. Ändern Sie die Position der Halte- rungen nicht! xx2100002182 xx2100002183 xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Falls verwendet, führen Sie die Dress- Pack-Schläuche durch das Schutzrohr im Sockel. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Stahl A2-70 (5 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Wenn für die 7. Achse (Option) Verkabelung verwendet wird, montieren Sie den Steckver- binder R1.SMB7 wieder Schließen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 an der Bremslöseplatine an. xx2200001726 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Einbauen des Kabelbaums in den Rahmen Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 am Rahmen an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001388 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Schließen Sie die Motorkabel an. Hinweis Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Verformungen zu vermeiden. xx2100002636 DressPack xx2300001040 Verbinden der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001919 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2100001293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Innensechskantschraube: M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx2000000376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Sie sie mit Schrauben. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Foundry Plus: Bringen Sie zuerst alle Schrauben an und ziehen Sie diese dann fest. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 614. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 349: Austauschen Der Bremslöseeinheit

    Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001727 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Bremslöseeinheit...
  • Seite 350 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2200001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 von der Bremslöseplatine ab. Entfernen Sie die Bremslöseeinheit durch Lösen der Schrauben. Legen Sie die Einheit in den ESD-Beutel. xx2200001728 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 ESD auf Seite Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Abdeckung, Elektronik: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 und R2.SMB • Wenn für die 7. Achse (Option) Verkabe- lung verwendet wird, montieren Sie den Steckverbinder R1.SMB7 wieder xx2200001726 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, falls Siehe Aktualisieren der Umdrehungs- die Batterie getrennt wurde. zähler auf Seite 614. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 357: Austauschen Der Smb-Einheit

    Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2200001719 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 358 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2200001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Abdeckung, Elektronik: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2200001724 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 614. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 363: Motoren

    1 Replace the motor. Required spare parts Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Spare part Article number Note Motoreinheit (einschließlich An-...
  • Seite 364 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 654 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Roboter unterbrochen ist. Unscrew the attachment screws and was- Bits-Extender: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2200001794 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2200001819 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 19 kg Fit the rotation tool. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Make sure that the motor pinion does not get damaged. • Make sure that the direction of the cable gland exit is facing the correct way. xx2200001793 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Refit the oil plug with a new o-ring. O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 Tightening torque: 24 Nm. xx2200002147 Re-calibrate the robot. Kalibrierung auf Seite 607. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Note GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 378: Austauschen Des Motors Achse

    2 Sichern des Unterarms. 3 Tauschen Sie den Motor aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
  • Seite 379 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 654 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro- nisierungsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Unterarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un- terarm befestigen (wie bereits beschrie- ben). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 395: Austauschen Des Motors

    Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000055 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
  • Seite 396 Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse -3 ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 auf Seite 154. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Oberarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel- len, dass der Oberarm, wie vorstehend beschrieben, gesichert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Entfernen Sie die beiden unteren Schrau- Bits-Extender: 3HAC12342-1 ben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2300000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx2100002149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 409: Austauschen Von Motor Achse

    Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000056 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
  • Seite 410 Wenn sich der Roboter in dieser Position befindet, ist es nicht erforderlich, beim Austausch des Mo- tors Öl aus dem Getriebe Achse 4 abzulassen. xx2200001812 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Ausbauen von Motor Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den Gewinde- Demontagewerkzeug, Motor M12: bohrungen. 3HAC14631-1 Wird verwendet, um den Motor herauszudrücken. Verwenden Sie die Demontage- werkzeuge immer paarweise. xx2300000047 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 Kraft angewendet wird. Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- zeugs aus seiner Position. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 1-2 mm breit, in der Nut an der Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002201 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg Setzen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 Richtung zeigt. Hinweis xx2300000007 Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Schließen Sie die Motorkabel an. Hinweis Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 423: Austauschen Von Motor Achse

    Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2200002143 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
  • Seite 424 Wenn sich der Roboter in dieser Position befindet, ist es nicht erforderlich, zum Austausch des Motors Öl aus dem Getriebe Achse 5 abzulassen. xx2200001814 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Kugelgelenk- gehäuses, siehe Abbildung. Somit können die beiden versteckt ange- brachten Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- Wird verwendet, um den Motor zeugs aus seiner Position. herauszudrücken. Verwenden Sie die Demontage- werkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig gerade nach außen/oben heben. Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä- digt ist. xx2100002205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie- be einpassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Motorritzel nicht beschädigt wird. • dass der Kabelausgang in dieselbe Richtung wie vor dem Ausbau zeigt. xx2100002205 Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Kabelbinder. xx2100002625 Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum wie in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002626 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 436: Austauschen Des Motors Achse

    Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2200002145 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
  • Seite 437 Achse 6 abgelassen werden muss. xx2200002146 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Montieren Sie Führungsstifte in den Boh- Führungsstift, M8x150 rungen ohne Gewinde. Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den Demontagewerkzeug, Motor M10: Gewindebohrungen. 3HAC14972-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbau- Wird verwendet, um den Motor herauszu- werkzeugs aus seiner Position. drücken. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 7 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M8x150 genüberliegende Bohrungen ein. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 443 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: 3HAC074482-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 448: Ritzel

    3 Bauen Sie den Motor Achse-1 aus. 4 Entfernen Sie das komplette Armsystem (vollständiger Roboter ohne Sockel und Getriebe Achse 1) als Baugruppe. 5 Ersetzen des Achse-1 Getriebes. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
  • Seite 450 Verwenden für den Zugriff auf Schauben an schwer zugängli- chen Stellen. Bremslösewerkzeug 3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie- gen dem Werkzeug bei. Bits-Extender 3HAC12342-1 300 mm, Bits 1/2" Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Entfernen Sie die Kabelschutzplatten Achse- 1, indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen. xx2200001430 Entfernen der Rahmen-Befestigungsschrauben Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter in die Kalibrierpo- sition. xx2200001458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Ausgleichsein- heit befinden. Hinweis Lassen Sie die Schraube montiert, die sich am nächsten an Motor Achse 1 befindet. xx2200001401 xx2200001402 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 865 Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Befestigen Sie eine Rundschlinge an der Huböse. Rundschlinge, 0,5 m xx2200001523 Führen Sie eine Rundschlinge durch die Öffnung Rundschlinge, 2 m im Rahmen. xx2200001524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Huböse: 3HAC16131-1 einer Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe. Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. xx1400002196 Unterlegscheibe xx2100002146 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 Roboter unterbrochen ist. Unscrew the attachment screws and was- Bits-Extender: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2200001794 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Bei der Ausstattung mit DressPack ziehen Sie die DressPack-Kabel durch das Schutzrohr heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Radialdichtung an drei verschiede- nen Stellen und notieren Sie die Werte. Die Messung dient zur Überprüfung, nach- dem das Armsystem wieder eingebaut wurde. xx2200001611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 5 Reparatur 5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis Heben Sie den Traversenkran an, um alle Hebewerkzeuge zu spannen. xx2300000034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben, die den Rahmen am Getriebe Achse-1 befestigen. xx2200001403 xx2200001405 xx2200001404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 467 Schmierfett ein, damit der Rahmen besser rutscht. xx2200001423 xx2200001424 VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 865 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor- richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po- sition der Achsen von der zuvor beschriebe- nen Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx2200001410 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 85 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Ausbau eingebaut werden muss. xx2200001608 Befestigen Sie das Hebezubehör (Kette) an Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 den Hubösen und heben Sie das Getriebe xx2200001411 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen auf dem Sockel und den Oberflächen des Dichtrohres ab. Bringen Sie Schmierfett auf das Dichtrohr auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx2200001416 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 85 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 473 Überprüfen Sie den O-Ring und schmieren O-Ring: Sie ihn. A 3HAB3772-164 Bei Beschädigung austauschen. B 3HAC061327-065 Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. xx2200001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Sie schützt das Rohr vor Beschädigungen bei der Montage des Getriebes und später die Radialdichtung vor Beschädigungen bei der Montage des Armsystems. xx1700002037 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652).. Vorbereitungen für den Wiedereinbau des Armsystems Aktion Hinweis Wischen Sie die Kontaktflächen ab und ent- fernen Sie alle Verunreinigungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 Montageschnittstelle des Getriebes auf. xx2200001609 Tragen Sie etwas Fett auf folgende Elemente auf: • der Rand des Dichtrohres • Rand um das Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 477 M16x250: 3HAC062397-001 / 3HAC062398-001 Führungsstifte immer paarweise benut- Tipp zen. Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Rahmen besser rutscht. xx2200001419 xx2200001420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Wischen Sie alle verbleibenden Verunreini- gungen von den Kontaktflächen ab. Schmieren Sie die Radialdichtung. Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Führungsstift in das Loch zu posi- tionieren. Senken Sie das Armsystem ab, um den anderen Führungsstift in das Loch zu posi- tionieren. xx2200001420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Sie das ge- samte Armsystem herablassen. Senken Sie das gesamte Armsystem in die vorgesehene Position auf der Oberseite des Getriebes ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Rahmen am Getriebe Achse-1 zu befesti- Anzugsdrehmoment: standard torque 300 gen. (Anzugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652). xx2200001421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 (Anzugsdrehmoment für geschmierte tigungsschrauben wieder. Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652). Ziehen Sie die verbleibenden, zugänglichen Befestigungsschrauben fest. xx2200001403 xx2200001405 xx2200001404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Motorsteckverbinder länger als 30 Se- kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485 Füllen Sie Öl in das Getriebe. Aktion Hinweis Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Ölwechsel im Getriebe Ach- se 1 auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Schließen Sie die Motorkabel an. Hinweis Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Trocknen beträgt 24 h.) Abbildung gezeigten Flächen, den Anschlag- stift und die Öffnung auf; siehe Abbildung. xx2100001139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 492 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 (4 St.) Montieren Sie die Kabelschutzplatten Achse- 1 wieder mit den Befestigungsschrauben. Innensechskantschraube: M10x16 stain- less steel A2-70 (3 St.) xx2200001430 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 494: Austauschen Des Getriebes Achse 2

    Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 6 Tauschen Sie das Getriebe Achse-2 aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A ©...
  • Seite 496 Führungsstift, M10x150 3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Führungsstift, M12x150 / Führungs- 3HAC13056-2 / Führungsstifte immer paarweise stift, M12x200 3HAC13056-3 benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Loctite 7063 Flanschdichtstoff Loctite 5800 Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Ge- trieben auf Seite 140. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Wenn Sie nach diesen Verfahren vorgehen, bleibt der Kabelbaum ganz oder teilweise am Roboter montiert. Gehen Sie extrem vorsichtig vor, um den Kabelbaum nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 Position mit dem Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichseinheit (3HAC074411-001). Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Montieren der Hebevorrichtung an der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Ausbau der vorderen Welle (Verbindungsöse) Aktion Hinweis Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Aktion Hinweis Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und legen Sie sie auf dem Rahmen ab. xx2200001462 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms beträgt zusammen 470 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse: 3HAC16131-1 xx2200001522 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 504 Achse 3 bewegen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge- spannt ist, damit sie das Gewicht des Unterarms tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 505 Verschieben Sie das DressPack-Kabelpaket auf die andere Seite, auf der die Hebevorrichtung an den Bügel am Armgehäuse angebracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506 Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 507 2 befestigen sowie die Metallklemme des Unterarms der Achse 3, die sich im Inneren des Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. xx2100001104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 508 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Ausbauen des Motors, Achse 2 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 510 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 511 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Längen, um die Führung zu vereinfa- chen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx2000000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt werden. VORSICHT Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms beträgt zusammen 470 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Arme auf die Platten gelegt werden. VORSICHT Vergewissern Sie sich, dass sich die Kabel- halterung unter dem Armgehäuse nicht beschädigt ist. xx2100001103 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 516 Das Gewicht des Getriebes beträgt 60 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Entfernen Sie die verbleibende Schraube, die noch im Getriebe montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 Vorbereitungen vor dem Einbauen des Getriebes -2 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 60 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 Kontaktflächen zwischen Getriebe und Rahmen. Hinweis Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-066 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001132 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen. Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 60 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt und keine Anschläge verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 521 Unterlegscheiben ein. xx2000000464 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: standard torque 120 (Anzugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652).. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 522 Oberarm gemeinsam an. Stellen Sie Folgendes sicher: • dass keine Kabel überspannt sind • dass die Armeinheit eben ist, wenn sie angehoben wird. xx2300000027 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Getriebe Achse 2. Drehen Sie es, bis ein übereinstimmendes Lochmuster erreicht ist. xx1300000819 Schieben Sie die Arme auf den Führungs- stiften in Position. xx2300000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Motorkabel Achse-2 anschließen Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 530 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531 Stellen Sie sicher, dass die Kabel ein wenig zwischen den Kabelklemmen verdreht bleiben. Ändern Sie die Position der Halte- xx2100001104 rungen nicht! xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Die DressPack-Kabel zwischen der oberen und unteren Halterung dürfen nicht mehr als eine halbe Drehung gedreht werden. xx2100002701 xx2100002702 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Stahl A2-70 (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der Schraubenbohrung der Welle. Wischen Sie alle Verunreinigungen der Kontakto- berflächen in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 534 Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie an der vorderen Öse. Hinweis Foundry Plus: Schmieren Sie keine Oberflächen, auf die Merca- sol aufgetragen wurde! xx2200001917 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535 Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Füllen Sie Öl in das Getriebe Achse 2 nach. Siehe Befüllen des Getriebes Ach- se 2 mit Öl auf Seite 150. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierung auf Seite 607. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 539: Austauschen Des Getriebes Achse 3

    Wartungsfläche. 5 Tauschen Sie das Getriebe Achse-3 aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
  • Seite 540 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 654 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 -3 ab. auf Seite 154. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 Achse 6: 0° xx2200001811 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543 Entfernen Sie die Kabelhalterung unterhalb der Hohlwelle. Hinweis Wenn das DressPack eingesetzt ist, wird die Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx2200001432 xx1300001973 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Kugelgelenk- gehäuses, siehe Abbildung. Somit können die beiden versteckt ange- brachten Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 546 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 547 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 549 Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 550 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 553 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2300000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 555 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 556 Länge der Hebekette. Halten Sie Kette (b) kürzer als Kette (a). Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 557 Oberarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel- len, dass der Oberarm, wie vorstehend beschrieben, gesichert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558 Entfernen Sie die beiden unteren Schrau- Bits-Extender: 3HAC12342-1 ben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2300000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 560 Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx2100002444 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx2100002443 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561 Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3 in einer vertikalen Position, in der das Ge- triebe ggf. am besten ausgetauscht werden xx1300000553 kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562 Beim Entfernen des Getriebes tritt eine geringe Menge Öl aus. Legen Sie ein Tuch oder ein Stück Papier unter das Getriebe, das das Öl aufsaugt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 563 Vorbereitungen vor dem Einbauen des Getriebes -3 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 45 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 564 Wischen Sie alle Verunreinigungen von Reinigungsmittel: Isopropanol den Kontaktflächen von Getriebe und Oberarm. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-063 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 565 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt und keine Anschläge verwendet werden. xx2100002460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 566 Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 652). Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 567 Unterarm zu finden. Befestigen Sie den Oberarm am Unterarm. VORSICHT Die Verkabelung darf werden der Montage nicht durch die Führungsstifte beschädigt werden. xx2000000395 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 568 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 569 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx2100002149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 571 Einbauen des Kabelbaums am Oberarm Aktion Hinweis Bringen Sie die Metallklemme wieder ne- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 ben dem Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 573 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 574 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 Verformungen zu vermeiden. xx2100002636 DressPack xx2300001040 Verbinden der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 576 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 579 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 580 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 581 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001919 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583 Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2100001293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 584 Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Innensechskantschraube: M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx2000000376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Kabelhalterungen wieder einzubauen. Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Bringen Sie den Kabelbaum und das DressPack wieder auf die richtige Seite des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 586 Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001433 Bringen Sie die Metallklemme wieder ne- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 ben dem Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 587 Loctite 243)) Montieren Sie die Montageplatte am Arm- gehäuse. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2300001036 Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 588 Befestigungsschrauben am Armgehäu- Drehen Sie die Kabel des Kleidungspakets zwischen Ober- und Unterarm entspre- chend der Abbildung. xx2100002703 Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F (2 St.) xx1900001684 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 589 Aktion Hinweis Bringen Sie die Halterung für das Dress- Pack-Kabelpaket (falls vorhanden) mit den dafür vorgesehenen Schrauben unter dem Armgehäuse an. xx1200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 590 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 591: Austauschen Des Getriebes Achse 6

    Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001768 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 592 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 593 Sie das DressPack von der Prozessdreh- scheibe. Hinweis Achten Sie darauf, die beiden Klemmba- cken auf jeder Seite des DressPack-Kabel- pakets nicht zu verlieren. xx2100002715 xx2100002712 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 594: Entfernen Der Drehscheibe

    Aktion Hinweis Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2100002167 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx2100002168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 595 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 596 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Ausbauen des Getriebes Achse-6 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Getriebe Achse 6 befestigt ist. xx2100002227 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 597 5.8.4 Austauschen des Getriebes Achse 6 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Synchronisierungsplatte Achse 6. xx2300001096 Führungsstifte montieren. Führungsstift, M6x150: 3HAC080345-001 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002228 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 598 Entfernen Sie das Getriebe. Setzen Sie bei Bedarf zwei Befestigungs- schrauben ein und drücken Sie das Getrie- be heraus. xx2100002259 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 599 Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-070 Bei Beschädigung austauschen. xx2100002258 Schmieren Sie die Kontaktflächen im Inne- P-80 Gummischmiergel: 3HAC074427-001 ren des Handgelenks mit Schmierfett. xx2100002791 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 600 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 601 Tipp Stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen ent- fernt wurde, damit die Luft während des xx2100002259 Einbaus des Getriebes herausgedrückt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 602 Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Befüllen des Getriebes Achse 6 mit Öl auf Seite 170. Bringen Sie die Synchronisierungsplatte Achse 6 wieder an. xx2300001097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 603 Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001919 Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal- terung zusammen. xx2200001920 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 604 Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: 3HAC074482-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 605 Oberflächen auf. beträgt 24 h.) xx2100002232 Bringen Sie die Drehscheibe am Handgelenk an. Richten Sie die Scheibe gemäß den Synchronisie- rungsmarkierungen aus. xx2100002169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 606 607. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 607: Kalibrierung

    Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 608: Kalibriermethoden

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6710. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 609 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 656 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 610: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 611: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A...
  • Seite 612 6 Kalibrierung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2200002088 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 613: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2200002089 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 614: Aktualisieren Der Umdrehungszähler

    Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite. Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt. Tippen Sie auf Umdrehungszähler. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 615 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 631. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 616: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 617 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 618 Steuerung verloren. Laden Sie neue Kalibrierungswerte zu SafeMove herunter und kalibrieren Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 619: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 620 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
  • Seite 621 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 622: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000257 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 623 Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC064875-001 Enthält Abdeckungen für den (Achsen 1, 2, 3 und Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchsen. 3HAC059487-001 (Achsen 5 und 6) Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 624: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 625 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 626 Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des...
  • Seite 627 Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC064875-001 (Achsen 1, 2, 3 und 4) 3HAC059487-001 (Achsen 5 und Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 628: Reference Calibration

    12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 629 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 630: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Achsen auf Sei- 611. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 631: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 632 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite611 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 614. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 633: Fehlerbehebung

    Erstellen Sie ein historisches Fehlerprotokoll, um die Probleme im Laufe der Zeit zu beobachten. • Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als das Problem aufgetreten ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 634 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 635: Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben

    Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 636: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen

    Motor ausgewechselt. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 637: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen

    Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 638 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 639: Stilllegung

    Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 640. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 640: Umweltinformationen

    8.2 Umweltinformationen 8.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
  • Seite 641 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 642: Einen Roboter Aussondern

    Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 643: Stilllegung Der Ausgleichseinheit

    Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Einheit einiges Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 644 8 Stilllegung 8.4 Stilllegung der Ausgleichseinheit Fortsetzung Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte Energie, die durch stark gespannte...
  • Seite 645 Innere Feder: in mindestens vier Spiralen zerschneiden! Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 646 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 647: Referenzinformation

    9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 648: Geltende Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 649: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 650: Schraubverbindungen

    9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
  • Seite 651 ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 652 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 653: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 654: Standardwerkzeugsatz

    Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Sechskant-Bit-Einsatz Nr. 8 Schraubendreher für Sechskantschrauben. ver- wendet für den Stromkabel- anschluss am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 655 9 Referenzinformation 9.6 Standardwerkzeugsatz Fortsetzung Anz. Werkzeug Hinweis Gummihammer Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 656: Spezialwerkzeuge

    Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 657 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Aus-/Einbauwerkzeuge Ersatzwerkzeug für 3HAC079878-001 Armgehäuseabdeckung xx2100002289 3HAC028920-001 Ausbau- und Montagewerkzeug 3HAC14631-1 Demontagewerkzeug, Motor M12 3HAC14972-1 Demontagewerkzeug, Motor M10 3HAC080346-001 Demontagewerkzeug Motor M8 Schrauben M8x75, mit...
  • Seite 658 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Rundschlinge, 0,5 m Rundschlinge, 1 m Rundschlinge, 1,5 m Rundschlinge, 2 m 3HAC081585-001 Hebevorrichtungen für Getriebe xx2100002415 Unterlegscheibe 3HAC15556-1 Hebevorrichtung (Kette) xx1200001241 3HAC16131-1 Huböse xx1200001242 Hebebügel...
  • Seite 659 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC062397-001 Führungsstift, M16x120 3HAC062398-001 Führungsstift, M16x250 Bremse gelöst 3HAC081310-001 Bremslösewerkzeug xx2100000666 Kalibrierwerkzeuge 3HAC074564-001 (Achsen 1, 2, 3 und Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Calibration 3HAC074119-001 (Achsen 5 und 6)

  • Seite 660: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 661 Überprüfen des Ölstands, Achse 3, 127 Verfahren am FlexPendant, 624 Überprüfen des Ölstands, Achse 4, 131 Überprüfen des Ölstands, Achse 5, 134 Überprüfen des Ölstands, Achse 6, 137 Batterie Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 662 Installationsverfahren, 53 Negative Richtungen, Achsen, 613 Instruktionen für die Montage, 49 Neodym Integrator-Verantwortung, 26 Entsorgung, 641 Intervalle für Wartung, 99 Normen, 648 ANSI, 648 Kabelbaum CAN, 648 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 663 Anschlag, 118 Schmiermittel, 30 Umdrehungszähler Schmierung Aktualisierung, 614 Art der Schmierung, 140 Speichern am FlexPendant, 614 Menge in Getrieben, 140 Umgebungsfeuchtigkeit Schrankschloss, 27 Betrieb, 39 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 664 Betrieb, 39 Wartungsplan, 99 Lager, 39 wiedereinbauen Umweltinformationen, 640 Kabelbaum, 320 undichte Dichtunge, 635 Verbrennungsgefahren, 30 Austausch, 51 Verriegeln und kennzeichnen, 27 Versand, 639 Zusatzausrüstung, 76 Produkthandbuch - IRB 6710 3HAC085695-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 666 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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