ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 106

4 Wartung
4.3.2 Überprüfen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Prüfung auf Schäden
Prüfen Sie auf Schäden, wie Kratzer, allgemeine Abnutzung, unebene Oberflächen
oder falsche Positionen.
Die Prüfpunkte werden in der Abbildung
Seite 104
1
Prüfung auf Undichtigkeit
Undichtigkeiten der O-Ringe, Radialdichtungen usw. sind nicht zulässig und müssen
unmittelbar beseitigt werden, um eine Beschädigung des Lagers zu verhindern
xx1000000207
A
B
C
D
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
106
gezeigt.
Kontrollpunkte
Überprüfen Sie den Teil der Kolbenstan-
ge, der an der Vorderseite der Ausgleichs-
einheit sichtbar ist, auf Schäden.
Welle
Radialdichtung mit Staublippe, 50x68x8 (2 Stück)
O-Ring, 85x3
Endabdeckung
Aktion
Entfernen Sie Verunreinigungen im Bereich der
vorderen Buchse.
Lassen Sie den Roboter einige Minuten laufen,
um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu
bewegen.
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Inspektionspunkte, Ausgleichseinheit auf
Aktion
Führen Sie eine vollständige Wartung ent-
sprechend den Anweisungen im Wartungs-
satz durch, wenn ein Schaden festgestellt
wurde.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A