ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 562

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Ausbauen des Getriebes Achse-3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
Entfernen Sie alle verbleibenden Befesti-
gungsschrauben und U-Scheiben, bis auf
eine.
Setzen Sie zwei Schrauben mit Vollgewinde
in die Auspressöffnungen ein.
Hinweis
Beim Entfernen des Getriebes tritt eine
geringe Menge Öl aus. Legen Sie ein Tuch
oder ein Stück Papier unter das Getriebe,
das das Öl aufsaugt.
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Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Schrauben M8x75, mit Vollgewinde: -
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A