ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 259

5.4.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Tipp
Binden Sie die Steckverbinder von Achse
5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu
einem Bündel zusammen (falls noch nicht
gebündelt). Dies erleichtert die Arbeit und
verhindert, dass die Teile während der Ar-
beit beschädigt werden.
Außerdem kann der Kabelbaum so leichter
durch das Innere des Roboters geführt
werden.
Führen Sie den Kabelbaum durch die Ka-
belführung und danach durch das Oberarm-
rohr.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung des
Armrohrs und greifen Sie den Kabel-
baum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
vorsichtig in das Armrohr.
Hinweis
Der Kabelbaum wird am besten über das
Armrohr oben rechts am DressPack-Rohr
(falls verwendet) positioniert.
Führen Sie den Kabelbaum nicht in das
DressPack-Rohr ein!
Hinweis
Führen Sie den Kabelbaum nicht in das
DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht
ist!
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Hinweis
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Person 1, an der Rückseite:
xx2300000039
Person 2, an der seitlichen Öffnung:
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