ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 266

5 Reparatur
5.4.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
5
Anschließen der Motorkabel Achse 6
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Sichern Sie die Kabelhalterung mit den
Befestigungsschrauben.
Aktion
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
Sichern Sie den Stromanschluss mit einer
Schraube an der Halterung.
Hinweis
Die Schraube dient dazu, das Zusammen-
stecken der Steckverbinder und die Positio-
nierung des Steckverbinders in der An-
schlussdose zu sichern. Es ist normal, dass
sich der Steckverbinder hin und her bewe-
gen lässt, nachdem die Schraube mit dem
vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment
angezogen wurde, und dass die Schraube
bei einigen Anschlussdosen nicht einmal
vollständig eingedreht ist, wenn sie am
Boden liegt.
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Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: standard torque 10
Nm (Anzugsdrehmoment auf Seite
xx1300000484
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
xx2200001919
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
651)..