Montage Einer Grundplatte - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.2 Montage einer Grundplatte

3.3.2 Montage einer Grundplatte
Vorteile der Verwendung einer Grundplatte
Anstatt den Roboter direkt auf dem Boden zu installieren, kann eine Grundplatte
als Adapter zwischen Boden und Robotersockel hergestellt und verwendet werden.
Diese Liste gibt einige der Vorteile der Verwendung einer Grundplatte an:
Fortsetzung auf nächster Seite
54
• um eine ebene Oberfläche mit hoher Präzision der Konfiguration von
Robotersockelbohrungen zu gewährleisten
• zur vereinfachten Justierung der Ebenheit mit bearbeiteten Oberflächen oder
Verwendung von Ausgleichsscheiben
• um die Presskraft vom Roboter auf einen größere Grundfläche zu verteilen
• um schlechte Qualität eines Bodens zu kompensieren, der möglicherweise
nicht geeignet ist, den Robotersockel direkt darauf zu befestigen. Die
Grundplatte hat eine größere Anzahl an Befestigungspunkten am Fundament
und vergrößert die Grundfläche, wodurch die Last an jedem
Befestigungspunkt verringert wird.
• um den Oberflächendruck an den Kontaktpunkten des Fundaments zu
reduzieren, wodurch die Gefahr von Verschleiß einer unebenen Oberfläche
minimiert wird, die Änderungen am Roboterbefestigungsmoment verursacht
• um den Installationsort vor der Lieferung des Roboters vorbereiten zu können
• um die Präzision zwischen den Positionen eines installierten Roboters und
anderer Ausrüstung zu erhöhen
Hinweis
Verwenden Sie keine Grundplatte für die Installation eines hängenden Roboters.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A