ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 100

4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Überprüfen des Ölstands in den
Getrieben
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 1
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 2
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 3
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 4
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 5
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 6
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Schmieren der Lager der
Ausgleichseinheit
i
ii
iii Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
iv Always lubricate the front eye bearing after refitting the shaft of the balancing device.
100
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite
ausgetauscht werden.
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ii
x
x
x
x
x
x
x
iii
x
iv
x
101.
Referenz
Überprüfen Sie den
Ölstand im
entsprechenden Getriebe,
falls Sie dort nach einem
Ölwechsel oder einer
Wartungs- bzw.
Reparaturarbeit ein Leck
vermuten und ein
Ablassen oder Füllen von
Öl erforderlich ist.
Austausch des
Kabelbaums auf Seite 108
Ölwechsel im Getriebe
Achse 1 auf Seite 142
Ölwechsel im Getriebe
Achse 2 auf Seite 148
Ölwechsel im Getriebe
Achse 3 auf Seite 153
Ölwechsel im Getriebe
Achse 4 auf Seite 159
Ölwechsel im Getriebe
Achse 5 auf Seite 164
Ölwechsel im Getriebe
Achse 6 auf Seite 168
Austauschen der
SMB-Batterie auf Seite 173
Schmieren der
Pendelrollenlager,
Ausgleichseinheit auf
Seite 176
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A