ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 169

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Erforderliche Dokumente

Dokumentname

Technisches Referenzhand-

buch - Schmierung von Getrie-

Ablassen des Getriebeöls Achse 6

Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.

Produkthandbuch - IRB 6710

3HAC085695-003 Revision: A

Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere

Sicherheitsrisiken, siehe

Getriebeschmier-

mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite

Das Getriebe weist möglicherweise einen

Überdruck auf, der gefährlich sein kann.

Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um

den Überdruck abzulassen.

Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter

dem Ölablassstopfen.

Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab-

lassöffnung und lassen Sie das Öl in den

Behälter laufen.

4.4.7 Ölwechsel im Getriebe Achse 6

Dokumentnummer

3HAC042927-003

xx2100002101

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