ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 404

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors 3
Fortsetzung
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Aktion
Lösen die Bremsen des Motors Achse-3
mit dem Bremslösewerkzeug.
1 Schalten Sie das Bremslösewerk-
zeug aus.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem Anschluss für die Motorstrom-
versorgung (MP).
3 Lösen Sie die Bremsen, indem Sie
das Bremslösewerkzeug einschalten
und die Bremslösetaste am Werk-
zeug drücken.
Der Strom für das Lösen der Bremse
liegt nach der Aktivierung nur wäh-
rend 180 Sekunden an.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Setzen Sie das Drehwerkzeug an.
Montieren Sie vorsichtig den Motor in seine
Endposition, während Sie zur gleichen Zeit
das Motorritzel leicht mit dem Drehwerk-
zeug drehen.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig in das Getriebe einge-
passt ist.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass der Kabel-
ausgang in die richtige Richtung
zeigt.
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Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
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Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A