ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 442

5 Reparatur
5.7.6 Austauschen des Motors Achse 6
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Motors Achse-6
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Aktion
Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-
schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der
Kontaktfläche des Motors auf.
Hinweis
Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel
aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.
Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen
Ersatzteilmotor angebracht ist.
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende Bohrungen ein.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Flanschdichtstoff: Loctite 5800
xx2100000520
Hinweis
Führungsstift, M8x150
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A