ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 386

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie einen Führungsstift in einer
Bohrung ohne Gewinde.
Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der
Gewindebohrung.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Aktivieren Sie das Bremslösewerkzeugs
erneut (lösen Sie die Bremsen).
Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbau-
werkzeugs aus seiner Position.
Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg
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Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
xx2300000043
Der Strom liegt nach der Aktivierung nur
während 180 Sekunden an.
Wird verwendet, um den Motor herauszu-
drücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A