ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 508

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
4
Trennen der Motorkabel, Achse 2
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Motorkabel abzutrennen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung vom Rah-
men, indem Sie die Muttern entfernen.
Lassen Sie sie locker hängen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
Trennen Sie den Stromkabelanschluss in-
dem Sie zuerst die Befestigungsschraube
entfernen und den Anschluss dann teilen.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A