ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 103

Inspektion des Abflusslochs
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite 30.
Führen Sie eine Dichtheitskontrolle des Schaugla-
ses/Abflusslochs an jedem Motor durch.
Wenn am Schauglas Öl zu sehen ist oder Öl aus
dem Abflussloch herausgelaufen ist, wird der
Austausch des Motors empfohlen.
Hinweis
Befindet sich Öl in Abfluss, ist dies ein Anzeichen
dafür, dass die Primärdichtung des Motors undicht
ist. Eine Sekundärdichtung nach dem Abfluss hält
das Öl aus dem Motor heraus, aber es wird den-
noch empfohlen, den Motor zu einem geeigneten
Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan-
den ist.
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4 Wartung
4.3.1 Inspektion der Motordichtung
Hinweis
xx1500001057
Der Austausch von Motoren wird
im Kapitel „Reparatur"
Seite 363 beschrieben.
Fortsetzung
Motoren auf
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