Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.8 Sicherheit während der Außerbetriebnahme
1.8 Sicherheit während der Außerbetriebnahme
Allgemeines
Siehe Abschnitt
Wenn der Roboter für die Lagerung außer Betrieb genommen wird, müssen die
Sicherheitsvorrichtungen vorsorglich auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt
werden.
Unerwartete Bewegung des Roboterarms
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
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Stilllegung auf Seite
WARNUNG
Gefahren aufgrund der Verwendung der Bremslösevorrichtungen und/oder infolge
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden.
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
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639.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A