ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 524

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie alle jetzt zugänglichen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Entfernen Sie die beiden Führungsstifte
und ersetzen Sie sie durch die verbleiben-
den Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Entfernen Sie die Hebevorrichtungen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schrauben: M12x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (39 St.).
xx2000000459
Schrauben: M12x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
xx2000000458
Anzugsdrehmoment: Standard-Anzugsdreh-
moment 120 Nm (Anzugsdrehmoment für
geschmierte Innensechskantschrauben
(Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf
Seite 652).
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A