ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 540

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Erforderliche Serviceteile
Produkt
O-Ring
Reinigungsmittel
Reinigungsmittel
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Huböse
Unterlegscheibe
Rundschlinge, 1 m
Hebevorrichtung (Kette)
Bremslösewerkzeug
Bits-Extender
Führungsstift, M10x150
Demontagewerkzeug, Motor M12
Führungsstift, M12x150
Hebevorrichtungen für Getriebe
Schrauben M8x75, mit Vollgewinde
Einstellwerkzeug für Getriebe
Drehwerkzeug M4
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
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540
Artikelnummer
3HAC061327-063
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Artikelnummer
3HAC16131-1
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3HAC15556-1
3HAC081310-001
3HAC12342-1
3HAC15521-2
3HAC14631-1
3HAC13056-2
3HAC081585-001
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3HAC080331-001
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(Achsen 1, 2, 3 und
4)
3HAC074119-001
(Achsen 5 und 6)
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Hinweis
Isopropanol
Loctite 7200
Loctite 7063
Loctite 5800
Hinweis
M12, 2 St.
Außendurchmesser: Mindestens
26 mm, Höchstens 30 mm, Boh-
rungsdurchmesser: 13 mm, Di-
cke: 3 mm.
Länge: 1 m.
Hebeanweisung 3HAC15880-2
beigefügt.
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
300 mm, Bits 1/2"
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
Wird verwendet, um den Motor
herauszudrücken.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise.
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
Zum Anheben des Getriebes
Wird verwendet, um das Getriebe
herauszudrücken.
Wird verwendet, um das Getriebe
zum Anpassen des Lochmusters
mit Rahmen zu drehen.
Zum Drehen des Motorritzels.
Hinzufügen der Schraube M4.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 654 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A