Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.6.1 Sicherheit bei Wartung und Reparatur

1.6 Sicherheit bei Wartung und Reparatur
1.6.1 Sicherheit bei Wartung und Reparatur
Allgemeines
Wartungsarbeiten dürfen nur von am Roboter geschultem Personal durchgeführt
werden.
Die Wartung oder Reparatur muss bei ausgeschalteter elektrischer, pneumatischer
und hydraulischer Leistung durchgeführt werden, d. h. ohne Restgefahren.
Gefährdungen durch gespeicherte mechanische Energie im Manipulator zum
Ausgleich von Achsen sind vor der Wartung oder Reparatur zu berücksichtigen.
Benutzen Sie den Roboter niemals als Leiter, d. h., steigen Sie bei der Wartung
nicht auf die Manipulatormotoren oder andere Teile. Es besteht Rutsch- und
Fallgefahr. Der Roboter könnte beschädigt werden.
Achten Sie darauf, dass nach den Arbeiten am Roboter keine losen Schrauben,
Späne oder sonstige unerwartete Teile verbleiben.
Nach Abschluss der Arbeit stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
Heiße Oberflächen
Nach dem Betrieb des Roboters können Oberflächen heiß sein und deren Berührung
kann zu Verbrennungen führen. Die Oberflächen vor der Wartung oder vor
Reparaturen abkühlen lassen.
Allergische Reaktion
Warnung
Allergische Reaktion
Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett)
Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen
die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden.
Warnung
Heißes Öl oder Fett
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Beschreibung
Beim Arbeiten mit Schmiermit-
teln besteht das Risiko von aller-
gischen Reaktionen.
Hinweis
Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor.
Beschreibung
Beim Wechseln und Ablassen
des Getriebeöls oder -fetts kann
der Umgang mit bis zu 90 °C
heißem Schmiermittel erforder-
lich sein.
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Beseitigung/Aktion
Stellen Sie sicher, dass immer
Schutzausrüstung wie Schutzbril-
len und Handschuhe getragen
wird.
Beseitigung/Aktion
Stellen Sie sicher, dass beim
Durchführen dieser Arbeiten im-
mer Schutzausrüstung wie
Schutzbrillen und Handschuhe
getragen wird.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A