ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 590

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
2
Abschließende Verfahren
1
2
3
4
590
Aktion
Befestigen Sie die Halterung für das
DressPack (falls vorhanden) mit den dafür
vorgesehenen Befestigungsschrauben.
Hinweis
Wie in der Abbildung ersichtlich, ist es nicht
erforderlich, das untere Ende des Kabelpa-
kets abzutrennen. In der Abbildung werden
keine Steckverbinder dargestellt, damit
besser zu sehen ist, welche Schraube
wieder eingesetzt werden muss.
Aktion
Bringen Sie die Metallklemme wieder am
Armgehäuse an.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher-
heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung oder
Reparatur auf Seite 96.
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Hinweis
xx1200001331
A Ausgebaute Schraube.
B Schraube gelöst, jedoch nicht ent-
fernt.
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2200001433
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 3 mit
Öl auf Seite 156.
Siehe Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
607.